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滤波卡尔曼the方法 | 邮电通讯系统 2022-08-01 64 0star收藏 版权: . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
使用最优的融合簇状态估量的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息方法的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节.点通过所在簇的观测模型,使用信息方法的鲁棒卡尔曼滤波终结离散方法的卡尔曼滤波

(Using the optimal Krein space Kalman filtering method for fused cluster state estimation, an informative robust Kalman filtering method is obtained. Cluster head node. The point passes through the observation model of the cluster where it belongs, and uses the robust Kalman filter of the information method to terminate the Kalman filter of the discrete method)

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