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机械
机器人
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2024-06-07
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版权:
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禁止商业使用
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禁止修改作品
机械臂是应用最广泛、最成熟的机器R类型,主要应用于工厂自动化环境。
经过几十年的发展,机械臂的技术已经比较成熟,包括正向和反向运动学解决方案、运动轨迹规划、碰撞检测
算法
等。随着协作机器人的发展,机械臂已经逐渐开始走进人们的生活。 ROS为机械臂提供了许多功能包,这些功能包被集成到一个单独的ROS软件——MoveIt!
14324887583[下载].rar
2024-6-7 14:32 上传
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