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机械手system系统the | android开发 2022-11-20 46 0star收藏 版权: . 保留作者信息 . 禁止商业使用 . 禁止修改作品
先介绍了大家设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件系统框架,然后基于硬件平台、使用环境和任务,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件系统框架,并通过两个实例进一步分析说明所设计的系统框架的合理性和可行性,一起指出了下一步研究的方向.

(This paper first introduces the hardware system framework of an omnidirectional mobile manipulator system designed and developed by everyone, and then designs a behavior based hybrid software system framework of the omnidirectional mobile manipulator system based on the hardware platform, use environment and tasks, and further analyzes the rationality and feasibility of the designed system framework through two examples, pointing out the next research direction together)

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